Grabette、ロボット操作データを低コストに集めるオープンシステムとして公開

Hugging Face上でPollen Roboticsが、手持ちグリッパー、カメラ、IMU、ブラウザ処理を使ってロボット操作デモをLeRobot形式のデータセットへ変換するGrabetteを公開しました。約490ユーロのBOMで、ロボットなしでも操作データ収集を始められる設計です。